export default {
  apiHost: 'http://192.168.1.10:7878',
  // 传感器传输类型
  sensorType: {
    car: 0,
    arm: 1,
    clamp: 2
  },
  // 夹抓操作
  clampCmd: {
    close: 1,
    open: 2
  },
  armCmd: {
    stop: 0, // 停止
    forward: 1, // 前进
    back: 2, // 后退
    left: 3, // 左
    right: 4, // 右
    up: 5, // 上
    down: 6, // 下
    turnLeft: 7, // 左转
    turnRight: 8, // 右转
    open: 9, // 夹抓开
    close: 10, // 夹抓关
    zLeft: 11, // 夹抓左旋转
    zRight: 12, // 夹抓右旋转
    init: 98, // 抓取的初始位置
    home: 99 // 默认位置
  }
}
